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Bras robotique
Construis un bras articulé avec servomoteurs, contrôlable manuellement ou programmé.
Terminale
12-15 séances
Expert
Objectifs pédagogiques
- Comprendre la cinématique d'un bras
- Programmer le contrôle de servomoteurs
- Réaliser un système mécatronique
Matériel nécessaire
- Kit bras robotique
- Arduino Mega
- 6 servomoteurs
- Alimentation
- Joysticks ou potentiomètres
Étapes du projet
1
Étude cinématique
Analyse des mouvements possibles.
2
Assemblage mécanique
Montage de la structure.
3
Câblage
Connexion des servos et capteurs.
4
Contrôle manuel
Programme de pilotage par joystick.
5
Séquences automatiques
Programmation de mouvements mémorisés.
Compétences travaillées
CT 1.3CT 2.3CT 4.2CT 5.2
