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Robot suiveur de ligne
Construis et programme un robot capable de suivre une ligne noire grâce à des capteurs infrarouges.
4e-3e
6-8 séances
Intermédiaire
Objectifs pédagogiques
- Comprendre le fonctionnement des capteurs IR
- Programmer un algorithme de suivi de ligne
- Assembler un robot mBot ou Arduino
Matériel nécessaire
- Robot mBot ou châssis Arduino
- Capteurs infrarouges
- Piste avec ligne noire
- Ordinateur avec mBlock/Arduino IDE
Étapes du projet
1
Découverte du robot
Présentation des composants et de leur rôle.
2
Montage
Assemblage du châssis et connexion des capteurs.
3
Programmation basique
Premiers programmes pour avancer/reculer.
4
Algorithme de suivi
Programmation de la logique de suivi de ligne.
5
Tests et optimisation
Ajustement des paramètres pour un suivi fluide.
Compétences travaillées
CT 1.1CT 4.1CT 4.2CT 5.1
